也就是左腿單腿屈膝下蹲時，將左腿的股骨頭向左腳腳后跟里收，使得左胯外側(cè)、左膝蓋外側(cè)和左腳踝外側(cè)，繼續(xù)保持在一個上下垂直的側(cè)面不變。
如果，左胯根在左腳踝外側(cè)了，那么左膝蓋勢必和左腳尖不在一個方向上，三個點構(gòu)成的面不是垂直地面的平面。這樣身形和穩(wěn)定性、平衡感將遭到破壞。
里收，通常就是把臀部管好，讓左邊的屁股不要頂出去，而是要讓尾閭繼續(xù)保持正中，很多人把此時，把尾閭坐在左腳腳后跟上，這樣就把胯根給擠到外邊去了，里和外，即是以腳后跟為依據(jù)的，腳跟外側(cè)，叫外，腳跟里側(cè)，叫里。所有此時胯要里收。
下沉
下沉，是指從開始轉(zhuǎn)動直到右腳上步落地這個過程中，胯根都是邊轉(zhuǎn)邊沉的，沉在外形上不是要下落多少，而是在運動中繼續(xù)保持胯根松開，就像坐在凳子上練拳一樣。
不能在旋轉(zhuǎn)和移動中上下有起伏，所以用沉來約束胯的上下起伏。
胯的外旋、里收、下沉是練好摟膝拗步的關(guān)鍵，在整套傳統(tǒng)楊氏85式里面，只要是腳外旋而上步的，胯都是外旋里收下沉的。
例如進步搬攔捶、左右野馬分鬃，上步指擋捶、上步攬雀尾等。有時候腳下不動，但是隨轉(zhuǎn)腰向前上步，胯一定要外旋里收下沉的。這也是逢轉(zhuǎn)必沉的規(guī)律體現(xiàn)。學拳要學規(guī)律、懂規(guī)律、用規(guī)律。
胯在太極拳中的重要性
一、研究胯與其他關(guān)節(jié)的關(guān)系
練太極拳要求襠要開，圓撐、虛撐、虛靈，實質(zhì)上是對胯骨的要求，若要開襠，胯根必須松開撐圓。胯不開，襠為人字夾襠。既不能承受體重的重壓，又不能使身體重心下降。上下肢必然變?yōu)榇魷?，特別是對腰軸的旋轉(zhuǎn)影響很大，影響爆發(fā)力的產(chǎn)生。
要使腰胯旋轉(zhuǎn)一致，必須做到塌腰，脊柱骨節(jié)相對松沉。肋骨下的腹機要放松，這樣使體重落到胯骨之上。進行運動時，只須注意胯的旋轉(zhuǎn)，就能帶動腰部的旋轉(zhuǎn)。
下肢的外撇里扣，也全憑胯關(guān)節(jié)的松活圓轉(zhuǎn)，上下肢的靈活性全靠胯的領(lǐng)帶。拳勢中腰胯的平行旋轉(zhuǎn)甚多，發(fā)力就是在胯的旋轉(zhuǎn)速度加快時產(chǎn)生。引化來力也只須松轉(zhuǎn)而避之。
所以說，太極拳經(jīng)常強調(diào)“松胯”，這就體現(xiàn)了它的重要意義。
拳諺講：“襠內(nèi)自有彈簧力，靈機一動鳥難飛。”看似強調(diào)襠勁，實際是對胯的旋轉(zhuǎn)的強調(diào)，只要久練胯的松沉、圓轉(zhuǎn)，速度由慢加快就能超越鳥飛之速。
臀擊和髖擊是直接使用的技術(shù)。臀部訓練要求“斂臀”與“泛臀”兩者辯證訓練。斂臀是為了內(nèi)氣團聚，通過靜勢的收斂臀部、提肛托腹的動作，才能使“氣沉丹田”。
初練時，可盡量放松臀部和腰部的肌肉。輕輕使臀肌肉外下方舒展，然后，再輕輕向前向里收斂。就像用臀把骨盆包起來，又像用臀把小腹托起來那樣。斂臀須與塌腰、松胯、屈膝、開襠、圓襠、提肛等要求有機結(jié)合起來，這門功夫才能增進。
臀部的技擊作用是平素練出來的，左臀、右臀或全臀技擊要見機而用。臀擊是對付背后敵方而用的。要移步進身，將臀部貼緊對方小腹，配合手法，俯身將臀部上挑，發(fā)短暫的寸勁，使對方從我背后前翻倒地，如“閃通背”“裹變炮”“進步栽捶”等。
臀部也可乘勢猛坐身后敵方的髖部或膝關(guān)節(jié)，使之疼痛倒地。用時應(yīng)注意貼身猛轉(zhuǎn)，寸勁擊發(fā)，力點要準，速度要快，配合恰當，切記發(fā)后即收，保持內(nèi)氣團聚。
用好腿關(guān)節(jié)，全憑胯根轉(zhuǎn)。胯的纏絲行氣法是，逆纏絲胯催膝，膝促足，呼氣并發(fā)勁;順纏絲，胯帶膝，膝牽足，吸氣并蓄勢。
二、走架訓練胯勁
練拳架時，在體力條件許可的情況下，要加大運動量，身體下蹲前進、后退時邁步要大。虛領(lǐng)頂勁、沉肩墜肘時，含胸拔背，松腰落胯，兩胯根要始終保持窩形;邁步時，實足的胯根要微向里抽旋而下沉，腰胯同時旋轉(zhuǎn)。
