第三，提腳的高度要適中
原則是“進步宜低，退步宜高”。低是貼近地面，高為不超過踝骨。這就應特別注意步法轉(zhuǎn)換時擺胯的高度要適中，并保持一致。不能過高過低、忽高忽低。同時還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。
也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實;退步時，后退腳腳尖先落地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實。側(cè)行步(橫移步)，前腳掌內(nèi)側(cè)先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實。
如果高度落差太大，則會使自己的重心不穩(wěn)。
第四，兩腳間要保持一定的橫向距離
間距的寬窄，應以便于身體重心轉(zhuǎn)換為原則。也就是說，不論進步或退步，要使身體重心盡可能在很短的時間內(nèi)，由原來的支撐腳轉(zhuǎn)換到另一腳。一般的橫向間距是虛步10～30厘米，弓步20～30厘米(野馬分鬃同肩寬)，馬步約為本人2～3腳長。
前后兩腳一定不能站在一條直線上，或左右交叉繞步。并步時，兩腳平行，間距10～30厘米，成小開步，不可靠的很緊或成“八字形”。
第五，步幅大小要恰當
步大，進退擺放不能隨機應變，容易被動失勢;步小，不利于塌腰、落胯，內(nèi)氣下沉和重心穩(wěn)定。
因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩(wěn)固、不過前過后、迎送相當、轉(zhuǎn)動靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐、另一腿自然伸直為好，不可有任何勉強。習練者應結(jié)合個人情況，在實踐中不斷體悟、摸索，總結(jié)經(jīng)驗。
第六，兩腳要虛實分明
這既是太極拳運動中對立統(tǒng)一辯證關系的一個重要體現(xiàn)，也是對步法的一個基本要求。拳論云：“一處有一處虛實，處處總此一虛實。”就是說，太極拳的每個套路，除起勢和收勢時兩腳短暫平行站立外，其余動作無時無刻不在一虛一實、一實一虛的轉(zhuǎn)換中進行。
習練者要靠意念的引導、姿勢的開合、重心的移換、呼吸的配合來調(diào)整實現(xiàn)。具體做法是：以腰脊命門穴為軸心，腰向左轉(zhuǎn)，身體重心移至左腳，成為支撐腳，左腳即為實;右腳起輔助支撐作用，為虛。
反之，腰向右轉(zhuǎn)，身體重心移至右腳，成為支撐腳，右腳即為實;左腳起輔助支撐作用，為虛。二者交替進行。要防止步不分虛實的“雙重”現(xiàn)象和拖泥帶水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。
第七，腳的運行路線要清晰，要走出弧形
走弧畫圓是太極拳獨特的運動方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進是圓，退是圓。各式各樣的弧和圓貫穿于每個拳勢之中。因此，不論進步或退步，兩腳都應根據(jù)“先收后開”的軌跡運行。
不可直來直去，有棱有角。以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應先把后腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再向左(右)側(cè)前方上步。倒卷肱則是先把前腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再斜向左(右)側(cè)后方45°角撤步。這樣就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路線。
結(jié)語：綜上所述，以上對太極拳走步做了詳細的介紹，多練太極拳步法可以強身健體，太極走步是練好太極拳的關鍵，對今后提高太極拳境界有很大的幫助，太極拳也是未來養(yǎng)生娛樂的熱門運動。
