4、雙腿始終屈膝
弓狀是32式太極拳的基本形態(tài)，體現(xiàn)在步法上就是屈膝。雙腿似直非直，似屈非屈，始終保持一定角度，曲蓄有余，這就是雙腿的擁勁。在步法運(yùn)作中，要水平移動(dòng)，不能有明顯起伏。
彎曲深度視身體條件與功夫深淺而定，有高架、中架、低架三種，但高不可完全直立;低，大腿不可低于水平。這個(gè)高度也是在起式中決定的。
平時(shí)走路兩腿雖也有彎屈，但角度要大得多，基本上是直立的。
5、把握好轉(zhuǎn)移重心
重心轉(zhuǎn)移是步法的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，進(jìn)退轉(zhuǎn)換就是在不斷轉(zhuǎn)移重心中完成的。太極步移動(dòng)重心要與提腿、出腿交錯(cuò)進(jìn)行。如要提后腿時(shí)，先漸漸把重心前移，隨后提起后腳后腿;向前上步時(shí)，重心先在后腿上，腳跟輕輕落地后，再前移重心。
注意重心前移成弓步時(shí)，膝蓋不能超過(guò)腳尖，重心后移成坐步時(shí)，臀部不能超過(guò)腳跟，即重心垂直線總在支撐面之內(nèi)，以保證重心穩(wěn)定。 平時(shí)走路，腿向前邁，重心同時(shí)前移，幾乎是同步，這是太極步與平時(shí)走路的重要區(qū)別。
6、兩腿按“三節(jié)律”圓活運(yùn)作
“三節(jié)律”是32式太極拳基本規(guī)則之一，即把身體各部分都分為根節(jié)、中節(jié)、稍節(jié)。動(dòng)作時(shí)，根節(jié)摧中節(jié)，中節(jié)摧稍節(jié)，稍節(jié)領(lǐng)中節(jié)，中節(jié)領(lǐng)根節(jié)，節(jié)節(jié)貫穿。
步法中雙腿胯為根節(jié)，膝為中節(jié)，腳為稍節(jié)。以上步為例，提腳以后，胯摧動(dòng)膝蓋，膝蓋摧動(dòng)腳，或者說(shuō)腳前領(lǐng)膝蓋，膝蓋引領(lǐng)胯，以膝蓋為軸，做一個(gè)上下圓轉(zhuǎn)動(dòng)作，后腳跟輕輕落地。
在這個(gè)過(guò)程中，重心一直在支撐腿上，以保證重心穩(wěn)定，上步輕靈，“落地?zé)o聲”，這是貓步的主要特征，也是太極步有特色的地方。腳掌的起落也有三節(jié)，腳跟為根節(jié)，腳心為中節(jié)，腳趾為稍節(jié)，運(yùn)作規(guī)律同上。
平時(shí)走路膝蓋也要轉(zhuǎn)動(dòng)，但不像太極步那樣圓活，也不多加控制。
7、落腳點(diǎn)要準(zhǔn)確
落腳的位置涉及到步法中的兩腳橫向與縱向距離。以弓步為例，橫向距離，即兩腳左右距離，一般是兩拳或一腳(把前腳直線拉回后衡量)，即大致是30°出腳。
這樣兩腳間就不是一條線，而是一個(gè)面，即有一定的底面積，這是身體穩(wěn)定的三個(gè)條件之一(另兩個(gè)條件一是重心低，一是垂心線不超過(guò)支撐面)。虛步、仆步、后退(撤)步也都要有角度，都不能在一條直線上。拗步的角度可比順步大些。
縱向距離指兩腳的前后距離。如弓步一般應(yīng)三至四腳。距離小了，后腿蹬不展，出不來(lái)蹬勁，如用力，前腿膝蓋就會(huì)超過(guò)腳尖，造成失重。距離過(guò)大，重心前移困難，又會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈。距離都要適度，腳落在準(zhǔn)確位置上。
平時(shí)走路雖然也有角度，但基本上是直線行走;步幅一般是一至兩腳，比太極步小得多。
8、點(diǎn)起點(diǎn)落，輕起輕落，緩起緩落
這指的是提腳與落腳。“點(diǎn)”指腳跟或前腳掌(不是腳尖)。提腳一般都是先提腳跟，再提前腳掌;落腳時(shí)，向前走先落腳跟，向后和側(cè)行都是先落前腳掌(再細(xì)講先落內(nèi)側(cè)，后落外側(cè))。
總之都不是全腳同時(shí)起落。其次起落動(dòng)作越輕越好，如落羽，如落塵”落地?zé)o聲”;“如履薄冰，如臨深淵”，帶有試探性，可伸出，也可隨時(shí)收回。
平時(shí)走路提腿是先提腳跟，上腿是先落腳跟，但都不分明，近于全腳掌同時(shí)起落，而且速度快、腳步重。
